石家庄，简称“石”，别名石门，河北省省会，被誉为“北方粮仓”和“新中国的摇篮”。对于热爱自驾游的朋友来说，石家庄及其周边地区拥有众多值得一游的景点。

一、河北石家庄自驾游景点推荐

1. 中国赵州桥：作为世界上现存第二早、保存最完整的古代单孔敞肩石拱桥，赵州桥不仅是古代建筑艺术的杰作，也是了解中国古代桥梁建筑历史的重要窗口。
2. 隆兴寺：这座寺庙不仅是佛教圣地，还是一处历史悠久的文化遗址，内部珍藏的佛像和碑刻都反映了古代艺术的精湛技艺。
3. 抱犊寨风景区：此景区因山顶恰似驼峰而得名，以独特的山势和壮丽的自然风光吸引了众多游客。
4. 天山海世界：一处大型的水上乐园，是夏日消暑的好去处，拥有各种水上娱乐设施和表演。
5. 驼梁风景区：因山顶恰似驼峰而得名，以山洞、山泉、绿植、瀑布等景观著称，是亲近自然、体验山水风光的理想之地。
6. 苍岩山风景名胜区：拥有“桥楼殿”等三绝，是中国三大悬空寺之一，展示了古代建筑的高超技艺。
7. 荣国府：根据《红楼梦》设计的仿古建筑群，是了解中国传统文化和建筑艺术的重要场所。
8. 沕沕水生态风景区：典型的喀斯特岩溶泉，以其雄秀交融的天然风光和生态多样性吸引游客。
9. 石家庄天桂山风景名胜区：既有雄秀交融的天然风光，又有皇家园林的高贵气韵，被称为“北方桂林”。
10. 嶂石岩风景名胜区：太行山森林公园精华所在，以其独特的嶂石岩地貌和壮丽的自然风光著称。

二、自驾游行程路线

1. 河北石家庄-荣国府-隆兴寺
2. 隆兴寺-天山海世界-中国赵州桥
3. 中国赵州桥-嶂石岩风景名胜区-苍岩山风景名胜区
4. 苍岩山风景名胜区-沕沕水生态风景区-石家庄天桂山风景名胜区
5. 石家庄天桂山风景名胜区-驼梁风景区-抱犊寨风景区-河北石家庄

三、自驾游行程安排

1. 第一天：探索石家庄的历史与文化，游览荣国府和隆兴寺，感受传统文化的魅力。
2. 第二天：在天山海世界尽享水上乐趣，然后探访千年古桥——赵州桥。
3. 第三天：继续探寻古代地貌的奥秘，参观嶂石岩风景名胜区，再赴苍岩山风景名胜区感受大自然的神奇。
4. 第四天：体验沕沕水生态风景区的生态多样性，然后前往石家庄天桂山风景名胜区，领略北方桂林的风光。
5. 第五天：游览驼梁风景区，最后抵达抱犊寨风景区，感受其独特的自然风光和历史文化。

以上是对河北石家庄自驾游行程的详细规划和推荐，希望每位游客都能在这趟旅程中收获满满的快乐和回忆。